徠卡RTC360在鐵路罐車計量中的應(yīng)用
發(fā)布日期：2020-04-22
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作者：z
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鐵路罐車是鐵道上用于裝運氣、液、粉等貨物的主要專用車型，主要是橫臥圓筒形，也有立置簡形、槽形、漏斗形。它不僅承擔(dān)著全國大部分液體產(chǎn)品的運輸，同時又是一種工作計量器具，根據(jù)《計量法》的要求，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局將其列入了《中華人民共和國強制檢定的工作計量器具明細目錄》，所以必須周期性強制檢定。
2018年新修訂的檢定規(guī)程已將三維激光掃描法列為鐵路罐車容積檢定兩種主要辦法之一，為了測試徠卡RTC360容量計量方案在鐵路罐車計量中的測量精度、便利性、適用性等，某單位進行了實測驗證。倒置腳架、徠卡RTC360三維激光掃描儀、Cyclone Field360App在計量口上沿架設(shè)倒置腳架，將徠卡RTC360穩(wěn)定倒置懸掛腳架上，并調(diào)整高度使掃描儀中心位于計量口下沿0.2m處。以便全面獲取罐體內(nèi)表面點云數(shù)據(jù)。智能手機上的Cyclone Field360 App控制RTC360掃描作業(yè),通過Wifi與徠卡RTC360實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，為了檢測徠卡RTC360穩(wěn)定性和重復(fù)性，和容量計量方案的適用性，對兩個不同型號的油罐各掃描10次，以保證測試結(jié)果合理可信。
相比常規(guī)的三維激光掃描儀，徠卡RTC360具有更多優(yōu)勢：1）徠卡RTC360每秒可掃描200萬點，單次掃描僅需26秒，是作業(yè)效率最高的三維激光掃描儀；2）智能手機App—Cyclone Field360可實現(xiàn)遠程操作，讓操作更方便，可實時瀏覽掃描成果，現(xiàn)場實時查看，相比電腦端網(wǎng)頁操作更加方便、穩(wěn)定、流暢；3）徠卡RTC360在-5℃至+40℃的溫度內(nèi)可正常開機、正常作業(yè)，具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和防護性能。通過Cyclone進行點云預(yù)處理。在Cyclone軟件中測量油罐檢尺點的高程，然后將點云輸出為XYZ格式。根據(jù)罐體點云，在專用計量軟件中計算容積計量結(jié)果，輸出容積。以1號罐采集數(shù)據(jù)的重復(fù)性分析結(jié)果為例：
通過計算,設(shè)備的重復(fù)性3.16＜5，為合格。設(shè)備的穩(wěn)定性測試，是對掃描數(shù)據(jù)的三個結(jié)果進行容積計算，如下：
測試結(jié)果中的示值誤差在允許范圍50L內(nèi)，測試結(jié)果為合格。
此次測試驗證了徠卡RTC360三維激光掃描儀完全能滿足鐵路罐車容量計量規(guī)范中對重復(fù)性及穩(wěn)定性的高精度、高標準要求，體現(xiàn)了以下應(yīng)用優(yōu)勢：1)一個背包可裝載全套外業(yè)設(shè)備，方便攜帶，工作人員攀爬扶梯安全有保障；2)智能手機App遙控，可實時瀏覽掃描成果，操作更方便；3)全封閉鏡頭設(shè)計，不易損壞和沾污，而且易于保養(yǎng)清潔，降低維修成本；4)2個工業(yè)級USB3.0 SSD閃存，可插拔U盤設(shè)計，掃描數(shù)據(jù)無需拷貝直接存儲在U盤中，插入電腦后直接導(dǎo)入后處理軟件，傳輸無需等待。
