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一、應用背景

城市綜合管廊作為城市管線集約化、科學化和綜合化的功能性基礎設施，不但是保障城市運行的重要“大動脈”和“生命線”，也是當下衡量一個城市建設現(xiàn)代化水平的標志之一。管廊內(nèi)的管線錯綜復雜，二維矢量圖不具有現(xiàn)勢性，采用傳統(tǒng)的測繪方法有較大困難。因此在實現(xiàn)管廊三維可視化的項目中，三維激光掃描技術被廣泛應用。 

二、管廊三維數(shù)字化的難點

在管廊的建設階段，留下來的二維矢量圖或者是設計數(shù)據(jù)等都不具備現(xiàn)勢性的特點，無法真實的還原管廊的情況，就需要對管廊進行再測量，因此對于傳統(tǒng)的測量方法來講，存在諸多難點：

? 地下管廊出入不便，攜帶傳統(tǒng)設備進行測量，外業(yè)難度大。

? 管廊內(nèi)燈光條件差，情況復雜，需要不停搬站，工作強度大。

? 管廊設備多，傳統(tǒng)設備測量效率低，尤其是難以保證后期建模的需求。

三、“唯快不破”——徠卡BLK2GO手持掃描方案

徠卡BLK2GO手持實景掃描儀，它集激光雷達、SLAM、全景相機、IMU等先進技術于一體，僅以手持移動的方式就可以將周圍環(huán)境掃描記錄并通過三維點云及高清圖像呈現(xiàn)出來，為用戶提供一種簡便、高效、智能的移動測量掃描方案。主要的系統(tǒng)優(yōu)勢有：

1. 徠卡測量核心技術——GrandSLAM，徠卡測量首次成功將激光SLAM與視覺SLAM融合，解決了手持移動掃描產(chǎn)品精度低的難題，極大的提高了管廊掃描定位的準確性。

2. 點云+影像的實景數(shù)據(jù)獲取，雙重數(shù)據(jù)，逼真還原現(xiàn)場情況，可通過影像識別特征物和添加地理標簽，為用戶提供豐富的數(shù)據(jù)成果。

3. 集成性強，整機與電池集成在一起，僅重775g，小巧方便，特別適合在井下困難環(huán)境進行數(shù)據(jù)采集，極大的提高了外業(yè)的舒適度。

四、案例分享

項目需求：

掃描某管廊內(nèi)的設備等信息，進行建模用于三維可視化。

項目地點：

安徽省某市

所用設備：

徠卡BLK2GO

內(nèi)外業(yè)采集方案：

成果展示：

實景數(shù)據(jù)——真彩色點云成果

徠卡BLK2GO可以通過自帶的全景相機，為點云進行著色，更直觀，精度高，便于識別設備等信息。

實景數(shù)據(jù)——影像成果

徠卡BLK2GO具備兩套相機系統(tǒng)，全景相機實時采集提供環(huán)境信息，細節(jié)相機指哪拍哪，方便重要區(qū)域的信息記錄。

三維模型成果

根據(jù)完整的三維點云和影像成果，使用專業(yè)軟件即可輕松完成高精度的三維管廊可視化模型，用于系統(tǒng)展示、后期的設計和運營管理等。

五、總結

經(jīng)過實際管廊的測量，證實了徠卡BLK2GO在管廊掃描中的高效性和可行性，是市面上為數(shù)不多的可進行管廊掃描的手持類掃描產(chǎn)品。在管廊的竣工測量和三維數(shù)字化的項目上，必將“大有可為”。