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一、產(chǎn)品簡介

徠卡MLS移動激光掃描系統(tǒng)PegasusTwo完美的將三維激光掃描儀、高清相機(jī)、高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)、GPS融合在一起，能實時獲取高精度的點云及全景影像，并通過強(qiáng)大的后處理軟件平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)信息提取、線化特征提取等一系列地理信息采集。Pegasus:Two獨立于運(yùn)載工具，具有一套完整的硬件和軟件的解決方案，可適用于道路資產(chǎn)管理、數(shù)字城市三維建模、交通勘察公路測繪、鐵路等不同領(lǐng)域。

圖1.徠卡MLS移動測量系統(tǒng)組成圖

二、 應(yīng)用簡介

客戶要求：本次測量任務(wù)為掃描廈門老城區(qū)街道兩側(cè)的房屋，客戶的主要目的是通過移動測量的方法來獲取建筑物的立面點云進(jìn)行建模，以便提供給相關(guān)部門用于房屋的整改。

測量環(huán)境：測量路段大多為單行道，兩側(cè)建筑物密集，街道長度大約2km。由于受建筑物的影響，GPS信號較弱，故沿途約每200米布設(shè)一個控制點。

三、數(shù)據(jù)采集

1) 安裝設(shè)備，用時約15分鐘安裝完成。

圖2.設(shè)備安裝在大眾途觀上

2) 設(shè)備初始化，包括靜態(tài)GPS的接收和IMU的動態(tài)校正，用時10分鐘。

3) 將車開到測量路段，開始進(jìn)行采集。由于老城區(qū)單行道車多人多，掃描速度約15-20km/h，普通道路可按正常行駛車速進(jìn)行采集，無需停留。共計掃描了約2km的路段，大約用時15分鐘。

4) 結(jié)束測量任務(wù)，將設(shè)備開回起始點，再做一次靜態(tài)觀測，用時5分鐘。

5) 整個測量任務(wù)從設(shè)備安裝、初始化到結(jié)束所用時間為15+10+15+5=45分鐘，效率是普通常規(guī)靜態(tài)三維激光掃描儀不可比擬的，從而大大提高了工作效率，降低了時間成本。

四、數(shù)據(jù)處理

1. 使用Inertial Explorer進(jìn)行MLS移動激光掃描系統(tǒng)的軌跡解算。

2. 使用Leica AutoP全自動一鍵式掛機(jī)處理并生成高精度的點云和影像數(shù)據(jù)。

3. 通過Mapfactory后處理軟件，使用已有控制點對數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計算，獲取精確的數(shù)據(jù)。

4. 將點云導(dǎo)入Mapfactory軟件中，進(jìn)行建筑物立面、特征點、道路線等信息的提取。

5. 將提取的建筑物立面點云圖，可直接導(dǎo)入AutoCAD的dwg數(shù)據(jù)格式，方便作業(yè)人員直接在CAD中進(jìn)行立面圖的繪制等操作。

五、成果

圖3.反射強(qiáng)度的點云道路成果圖，標(biāo)志線清晰可見

圖4.點云和影像實時匹配方便識別地物特征

圖5.建筑物立面點云效果圖

圖6.此圖為將建筑物立面的點云直接導(dǎo)入CAD的效果圖，用戶可用來直接繪制立面圖

六、總結(jié)

本次應(yīng)用測試，徠卡Pegasus:Two移動激光掃描系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)精度好、作業(yè)效率高，點云效果細(xì)膩無噪，受到了客戶的贊譽(yù)和信賴；相較于靜態(tài)三維激光掃描儀，能夠給用戶提供更加靈活高效的數(shù)據(jù)采集解決方案。此外，在后處理軟件中，能夠?qū)崿F(xiàn)將建筑物立面點云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)出到AutoCAD中進(jìn)行立面圖的繪制，從采集數(shù)據(jù)到后期處理，提高了其技術(shù)人員80%的工作效率，客戶非常滿意。