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由于地形條件以及建筑高度等因數(shù)影響，有時候掃描設備不能夠獲取建筑屋頂?shù)臄?shù)據(jù)，該種情況下可采用無人機對屋頂進行多角度拍攝，利用攝影測量的方式獲取點云數(shù)據(jù)，結合地面激光點云數(shù)據(jù)達到空地全面測繪的目的。

掃描描設備：徠卡RTC360三維激光掃描儀，測距精度1mm+10ppm，掃描速度200萬點/秒，重量5.3kg，視場角360度X300度。無人機型號為大疆精靈4。

圖1 徠卡RTC360 & 大疆精靈4

在合適位置進行設站掃描，保持合理的重疊度（15%-30%）即可，掃描無需標靶，共采集26個站點。

圖3 內部掃描

采用徠卡Cyclone Register360進行自動拼接，并對點云進行清理去噪。

利用無人機采集的照片，利用photoscan構建三維模型，并導入控制點實現(xiàn)三維坐標轉換。

圖5 影像解算點云

掃描數(shù)據(jù)與影像點云數(shù)據(jù)在徠卡Cyclone軟件中合并，并完成切片工作。

圖6 整體點云

圖7 點云切片

• 三維掃描結合無人機傾斜攝影測量，能夠很好解決屋頂數(shù)據(jù)采集的難題,采用貼近攝影測量的方式，基于影像構建的點云精度滿足古建測繪的需求。

• 徠卡RTC360三維激光掃描儀用于古建掃描，可以極大提高掃描作業(yè)效率，無需在再放置標靶球，放穩(wěn)即測。

• 攝影測量獲取的點云可以導入到徠卡Cyclone軟件中,實現(xiàn)空地數(shù)據(jù)結合，利用徠卡Cloudworx for CAD 將海量點云加載到CAD中，可以快速繪制建筑平立剖圖，進一步提高繪圖效率。