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一、項目背景

農(nóng)村房地一體確權登記是指將農(nóng)村宅基地和集體建設用地使用權及地上的建筑物、構筑物實行統(tǒng)一權籍調(diào)查、統(tǒng)一確權登記、統(tǒng)一頒發(fā)房地一體不動產(chǎn)權證書。

房地一體的宅基地確權登記發(fā)證工作是維護農(nóng)民權益、維護農(nóng)村社會和諧穩(wěn)定、促進鄉(xiāng)村振興的重要基礎性工作。如何在房地一體確權登記項目中采用現(xiàn)代化測量設備實現(xiàn)數(shù)字化處理權屬信息和高精度測繪，使得宅基地使用權和房屋所有權，權屬信息更加完整準確？

徠卡BLK2GO設備輕小，邊走邊掃描，在移動過程中完成數(shù)據(jù)采集，能在農(nóng)村復雜的房屋建筑環(huán)境中準確的測量出犄角旮旯的外部環(huán)境，環(huán)境越復雜，特征物越清晰，精度有保障。

二、項目實施

2.1 外業(yè)采集

徠卡BLK2GO集激光雷達、 SLAM、全景相機、 IMU等先進技術于一體，是目前市場上功能最全、質(zhì)量最輕的手持掃描產(chǎn)品，僅以手持的方式就可以將周圍環(huán)境掃描記錄并通過三維點云及高清圖像呈現(xiàn)出來。本項目掃描采集了昆明小哨村部分房屋建筑，采集用時12min。

圖1 手持移動測量，無懼任何犄角旮旯

圖2 徠卡BLK2GO外業(yè)采集流程圖

2.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

徠卡BLK2GO配備了徠卡REGISTER 360全自動數(shù)據(jù)處理軟件，數(shù)據(jù)自動化拼接，賦RGB彩色，只需設置好參數(shù)選項，通過無線或有線方式導出數(shù)據(jù)即可處理完成，獲取的點云數(shù)據(jù)直接運用Cloudworx在CAD中打開切片繪圖，并配合全景影像進行屬性的查看和附著，無需進行外業(yè)調(diào)繪，極大的節(jié)省了人力物力。本次數(shù)據(jù)自動化處理用時40min。

圖 3 Cloudworx 在CAD中切片繪圖和全景影像數(shù)據(jù)

圖4 徠卡BLK2GO農(nóng)房一體成圖方案流程圖

三、效率分析

四、成果展示

圖5 真彩色和反射率點云成果 

圖6 點云和農(nóng)房一體成果圖

五、小結(jié)

徠卡BLK2GO小巧輕便，獨有的Grand slam技術使得外部環(huán)境越復雜，特征物越豐富，數(shù)據(jù)精度越高，能在農(nóng)村犬牙交錯的復雜建筑中，讓測量犄角旮旯變得輕松愉悅，再也沒有死角。