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1. 何為點(diǎn)云？

點(diǎn)云是某個(gè)坐標(biāo)系下的點(diǎn)的數(shù)據(jù)集。

點(diǎn)包含了豐富的信息，包括三維坐標(biāo)X，Y，Z、顏色、分類值、強(qiáng)度值、時(shí)間等等，不一一列舉。

在我看來(lái)點(diǎn)云可以將現(xiàn)實(shí)世界原子化，通過(guò)高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以還原現(xiàn)實(shí)世界。

萬(wàn)物皆點(diǎn)云。

2.從何而來(lái)？

主要是通過(guò)三維激光掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其次通過(guò)二維影像進(jìn)行三維重建，在重建過(guò)程中獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，另外還有一些，通過(guò)三維模型來(lái)計(jì)算獲取點(diǎn)云。

2.1 三維激光掃描

這里不得不提LiDAR（Light Detection And Ranging）中文翻譯激光探測(cè)與測(cè)量，LiDAR獲取的數(shù)據(jù)就是點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)也對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理加工以及應(yīng)用。

LiDAR獲取數(shù)據(jù)的方式主要分為三大類：星載、機(jī)載和地面。

星載LiDAR采用衛(wèi)星平臺(tái)，運(yùn)行軌道高、觀測(cè)視野廣，基本可以測(cè)量到地球的每一個(gè)角落，為三維控制點(diǎn)和數(shù)字高程模型的獲取提供了新的途徑，有些星載激光雷達(dá)還具有觀察整個(gè)天體的能力。[1]

機(jī)載主要借助無(wú)人機(jī)（UAV/UAS）進(jìn)行大規(guī)模的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

地面分為三小種：地上三維激光掃描；車(chē)載MMS；手持激光掃描。

車(chē)載MMS

2.2 二維影像三維重建。

常見(jiàn)的攝影測(cè)量就是將二維影像通過(guò)一系列計(jì)算可以獲取高精度的三維模型，在這一過(guò)程中我們同樣可以獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.3 三維模型逆向點(diǎn)云

之所以叫逆向點(diǎn)云，就是本來(lái)三維模型通過(guò)行、列掃描的形式同樣可以獲取到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

3. 點(diǎn)云有什么用？

3.1 三維重建

高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)算法擬合生成曲面，用于三維建模，精度高，細(xì)節(jié)更精細(xì)，同時(shí)，建模速度快。

3.2 行業(yè)應(yīng)用

3.2.1 測(cè)繪

LiDAR的出現(xiàn)成為了一種新型獲取測(cè)量數(shù)據(jù)的方式，據(jù)有著高精度，快速等特點(diǎn)。

3.2.2 自動(dòng)駕駛

LiDAR及點(diǎn)云數(shù)據(jù)已經(jīng)在逐漸應(yīng)用于高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

3.2.3 農(nóng)業(yè)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類，對(duì)農(nóng)業(yè)有著很好的參考價(jià)值

3.2.4 規(guī)劃設(shè)計(jì)

大規(guī)模的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是規(guī)劃設(shè)計(jì)的利器，高精度實(shí)時(shí)快速的三維場(chǎng)景，更能直觀的展示設(shè)計(jì)。

3.2.5 考古與文物保護(hù)

高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)早已應(yīng)用在文物保護(hù)行業(yè)。

3.2.6 醫(yī)療