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徠卡三維激光掃描儀在變電站變形監(jiān)測中的應用
發(fā)布日期:2020-10-05
閱讀量:2258
作者:Li
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摘 要:當代科學技術的不斷發(fā)展,促進了測繪技術及電子信息技術在電力系統(tǒng)中的應用與發(fā)展。 變電站和電力輸送系統(tǒng),往往結構復雜,同時所處的環(huán)境危險,利用傳統(tǒng)的測量手段,很難搜集到完整的數(shù)據(jù)信息。通過三維激光掃描儀可以縮短時間,實現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)采集。采集到的完整數(shù)據(jù)不僅有利于實現(xiàn)變電站的數(shù)字化建設,對于變電站的監(jiān)測等也可實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取。
關鍵字:變電站 三維激光掃描 變形監(jiān)測

一、項目背景

河北省電力勘測設計研究院2016年成為徠卡三維激光掃描儀的客戶。2016年底邯鄲永和220kV變電站區(qū)出現(xiàn)不同程度沉降現(xiàn)象,為保證本站安全運行,本次測量采用激光三維掃描儀對站區(qū)進行掃描觀測,并結合徠卡cyclone軟件對站區(qū)三維掃描數(shù)據(jù)進行擬合建模,結合高精度建模數(shù)據(jù),對站區(qū)內(nèi)設備支架、架構橫梁等關鍵區(qū)域變形狀況進行分析,為站區(qū)安全措施處理做參考依據(jù)。

二、項目實施

2016年冬季,河北邯鄲正處于寒冷的季節(jié),地面還有積雪,測溫計測量溫度零下13度。徠卡P40三維激光掃描儀工作溫度超越行業(yè)標準,達到零下20攝氏度,非常適合中國北方區(qū)寒冷、惡劣的室外條件。徠卡ScanStation P40每秒100萬點的掃描速度,為變電站大場景及復雜對象的掃描工作節(jié)省人力、物力及時間成本,在制作方案時提供比較大的便利。徠卡cyclone9.1版本軟件提供最優(yōu)的視圖拼接方式,所以在外業(yè)操作方面參考標靶拼接和視圖拼接兩種方式進行設站操作。

2.1、數(shù)據(jù)獲取

 

徠卡最新的三維激光掃描儀ScanStation P40,擁有全球最快的掃描速度,并且掃描精度可以達到1mm,這對于我們快速獲取現(xiàn)場設備的三維數(shù)據(jù)有非常重要的意義。

 

采用自由設站的方式,延順時針方式進行作業(yè)掃描,每站設置掃描時間1分49秒,共計完成15站的數(shù)據(jù)獲取。

2.2、數(shù)據(jù)處理

徠卡HDS三維激光掃描儀專配有后處理軟件Cyclone,這款軟件擁有強大的點云處理功能,可以實現(xiàn)點云的掃描、拼接、去噪、提取、量測、建模及發(fā)布網(wǎng)頁瀏覽模式。

 

將掃描到的三站點云數(shù)據(jù)通過USB接口導入Cyclone軟件中,查看無誤之后,通過視圖的方式進行拼接,拼接精度在2mm以下。因為在掃描過程當中可能會有一些遮擋或者是人影對于數(shù)據(jù)的影響,所以一般都要對已獲取的點云數(shù)據(jù)查看之后進行去噪處理,在Cyclone中可自動整體去噪也可手工去噪,去噪之后的點云數(shù)據(jù)就已經(jīng)完整的刻畫變電站復雜的形狀及特征,進行存檔。

 

 

Cyclone軟件不僅在數(shù)據(jù)管理方面有非常大的優(yōu)勢,對于數(shù)據(jù)建??梢哉f是事半功倍。

 

 

另外,徠卡測量系統(tǒng)還專門開發(fā)了很多應用型的插件程序,比如網(wǎng)頁插件TruView,可以將徠卡ScanStation P40三維激光掃描儀拍攝的360°全景照片以網(wǎng)頁的方式發(fā)布至網(wǎng)絡或者給客戶查看,各個角度方便且逼真。CAD插件cloudworx可以讓龐大的點云數(shù)據(jù)在CAD中輕松地進行操作,生成二維的線畫圖或進行量測。

 

2.3、確定監(jiān)測方案

根據(jù)擬合建模完成的變電站三維模型,設置設備支架部分和架構橫梁部分的監(jiān)測部位。

 

設備支架數(shù)據(jù)職位圖

 

根據(jù)設置好的位置提取點,在模型中進行相應點的位置提取并整理成表,即可得到具體的形變量情況。

 

 

 

三、總結

通過此次變電站數(shù)字化、監(jiān)測的項目實踐,對于以后此類的項目應用都可以得到有效推廣。另外,因本次三維掃描及監(jiān)測任務是第一次的數(shù)據(jù)獲取,并沒有與前期觀測起算點關聯(lián),所以無法對站區(qū)建筑及設備基礎進行沉降量分析,只能利用本次三維觀測結果對站區(qū)內(nèi)設備支架、架構橫梁等關鍵區(qū)域變形狀況進行分析,發(fā)現(xiàn)部分設備支架、架構橫梁存在安全隱患,建議做相關安全處理。后期的三維掃描數(shù)據(jù)即可以此次三維掃描數(shù)據(jù)為基礎起算數(shù)據(jù),做出長期三維掃描監(jiān)測方案。

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