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質(zhì)量是工程的保障，道路檢測(cè)技術(shù)是確保道路使用安全和綜合性能的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。因此，對(duì)道路資產(chǎn)的普查、管理和病害檢測(cè)成為保障道路運(yùn)行安全等的重要部分。徠卡Pegasus:Two移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)集全景相機(jī)、掃描儀、慣導(dǎo)系統(tǒng)于一身，搭載車輛平臺(tái)，在行駛中獲取周圍環(huán)境海量數(shù)據(jù)，無(wú)需將工作人員暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中，數(shù)據(jù)檢測(cè)與處理高度自動(dòng)化，智能化。

二、項(xiàng)目時(shí)間和地點(diǎn)

2016年1月份，武漢東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)

三、項(xiàng)目實(shí)施所用設(shè)備

徠卡Pegasus:Two移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱P2）

四、項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程描述

1. 外業(yè)采集

本次測(cè)量區(qū)域?yàn)槲錆h東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大園路、大學(xué)園路、濱湖路等，項(xiàng)目共4.5公里，外業(yè)準(zhǔn)備和采集共用時(shí)1小時(shí)。

圖1 徠卡Pegasus:Two移動(dòng)掃描系統(tǒng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集圖

圖2 徠卡Pegasus:Two移動(dòng)掃描系統(tǒng)外業(yè)采集流程圖

2. 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

徠卡P2配備了Pegasus Manager全自動(dòng)掛機(jī)處理軟件，只需設(shè)置好參數(shù)選項(xiàng)，勾選處理步驟，即可一鍵式自動(dòng)掛機(jī)處理數(shù)據(jù)。使用Rodfactory基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)可自動(dòng)提取道路地形（車道線、路基）、道路資產(chǎn)（電力線、路燈、廣告牌、交通標(biāo)志牌、井蓋），基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)擬合道路橫斷線，去除樹(shù)木影響進(jìn)行道路地形分析，以及路面檢測(cè)分析（裂縫、正射影像、坑洞、凈空分析）等。

圖 3 在Roadfactory中基于反射率自動(dòng)提取道路線

圖4 道路資產(chǎn)（井蓋）提取圖

五、成果展示

六、結(jié)論

徠卡P2移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)集成度高、穩(wěn)定性好、精度高，絕對(duì)精度2cm，滿足道路資產(chǎn)普查與檢測(cè)需求，路面相機(jī)可獲取3mm分辨率影像數(shù)據(jù)，滿足裂縫檢測(cè)需求，一組兩人作業(yè)，每天可采集上百公里數(shù)據(jù)，是城市道路的資產(chǎn)普查和檢測(cè)的利器。